在工博會(huì)上，上海航天科技集團(tuán)控制所研制的外骨骼服機(jī)器人一亮相，就引起了關(guān)注。

這位“鋼鐵戰(zhàn)士”穿上特制的智能傳感靴，將膝蓋與擬人化設(shè)計(jì)的膝關(guān)節(jié)綁扎固定，再將背包肩帶挎在肩膀上。有了這套裝備，士兵的負(fù)重行軍和單兵作戰(zhàn)能力將得到大幅提升。憑借多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，外骨骼服機(jī)器人還獲得了本次工博會(huì)的創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。

穿上這個(gè)外骨骼服機(jī)器人，哪怕是肩負(fù)重物，在平路、坡道行走均十分自如且步態(tài)平穩(wěn)，小跑也不成問題。這是因?yàn)橹匚锏闹亓坎]有直接作用在人的肩膀上，而是作用在背部的負(fù)重支架上。通過仿生設(shè)計(jì)的外骨骼結(jié)構(gòu)件，重量被傳遞到了地面。理想情況下，外骨骼服機(jī)器人應(yīng)能夠隨使用者的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)對(duì)使用者的行動(dòng)造成干涉。

據(jù)介紹 ，一年多的時(shí)間里，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已完成兩輪樣機(jī)的迭代研制，并依托現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在高能量密度液壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面取得突破，研制成功高能量密度比伺服驅(qū)動(dòng)能源，500W輸出功率下重量?jī)H為2.5公斤，功率重量比指標(biāo)達(dá)國內(nèi)一流水平。

作為一種“可穿戴設(shè)備”，外骨骼服機(jī)器人的市場(chǎng)前景。它能夠大幅提高士兵的負(fù)載步行能力。同時(shí)，它也可以用于輔助下肢疾病患者進(jìn)行康復(fù)治療，或用于老年人助力行走。據(jù)透露，具備學(xué)習(xí)能力的助力型外骨骼服機(jī)器人正在同步研制中，并與上海華山醫(yī)院初步達(dá)成了合作意向。

與國內(nèi)外主流外骨骼服機(jī)器人相比，該所的產(chǎn)品在重量上有著突出的優(yōu)勢(shì)。通過能源系統(tǒng)的輕量化設(shè)計(jì)，以及對(duì)部分部件進(jìn)行碳纖維材料替代，目前控制所的外骨骼服機(jī)器人自重17k公斤，遠(yuǎn)低于國內(nèi)同類產(chǎn)品的27公斤，甚至低于國外標(biāo)桿產(chǎn)品——洛克希德·馬丁公司18公斤的HULC外骨骼機(jī)器人，且性能上已逼近國外產(chǎn)品。

（看看新聞Knews記者：湯銘 編輯：朱永斌）