如果要為剛剛過(guò)去的這個(gè)農(nóng)歷蛇年春節(jié)尋找一組關(guān)鍵詞，“賽博”妥妥榜上有名。春晚舞臺(tái)上，一群穿著小紅襖的機(jī)器人，揮動(dòng)著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸睛無(wú)數(shù)。外國(guó)網(wǎng)友更是直呼不可思議，其中有網(wǎng)友甚至表示，“中國(guó)的科技已經(jīng)穿越到2050年了！”機(jī)器人是怎么完成這些高難度動(dòng)作的？中間有哪些不為人知的秘密？

全AI驅(qū)動(dòng) 自主集群 做到人機(jī)協(xié)同

這款機(jī)器人的藝名叫“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來(lái)的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，它來(lái)自宇樹(shù)科技。

“從前期的準(zhǔn)備到測(cè)試，用了將近三個(gè)月左右的時(shí)間，因?yàn)樵跍y(cè)試的過(guò)程當(dāng)中，會(huì)有太多的不確定性，所以我們一定要把所有的風(fēng)險(xiǎn)都降到最低，每天的時(shí)間都很緊，可以說(shuō)是爭(zhēng)分奪秒?！庇顦?shù)科技市場(chǎng)部經(jīng)理，同時(shí)也是這次春晚機(jī)器人節(jié)目的領(lǐng)隊(duì)劉金達(dá)說(shuō)道。

此次蛇年春晚登臺(tái)表演的人形機(jī)器人擁有19個(gè)關(guān)節(jié)，為了完成轉(zhuǎn)手絹的動(dòng)作，技術(shù)團(tuán)隊(duì)給每條手臂又額外增加了3個(gè)，讓機(jī)器人擁有極高的靈活度和精準(zhǔn)度，像人類(lèi)一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等動(dòng)作。為了確保機(jī)器人在直播中萬(wàn)無(wú)一失，團(tuán)隊(duì)在前期進(jìn)行了大量仿真測(cè)試。據(jù)介紹，在虛擬的物理仿真平臺(tái)上，單臺(tái)機(jī)器人的測(cè)試次數(shù)達(dá)上萬(wàn)次。

劉金達(dá)說(shuō)：“機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹其實(shí)是比較難操作的，要通過(guò)很多次結(jié)構(gòu)、算法、硬件的嘗試，光一個(gè)小地方，技術(shù)團(tuán)隊(duì)就改了差不多五六版。調(diào)整完這個(gè)動(dòng)作之后，還要檢測(cè)單一動(dòng)作的穩(wěn)定性，之后還要檢查它整個(gè)的協(xié)同性，比如說(shuō)連接它上下的動(dòng)作能否協(xié)調(diào)，有沒(méi)有什么情況等。測(cè)試之后還要跟環(huán)境和多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)調(diào)適。”

針對(duì)大家關(guān)心的是不是有十多個(gè)人在后臺(tái)同時(shí)操控著這些機(jī)器人的問(wèn)題，劉金達(dá)回答說(shuō)：“當(dāng)時(shí)我們就做了一個(gè)游戲，16個(gè)人一起做同一個(gè)動(dòng)作，還是會(huì)有很大的誤差。這一次我們是采用全AI驅(qū)動(dòng)，自主集群，通過(guò)一個(gè)發(fā)射單元，機(jī)器人全部自主完成所有動(dòng)作，所以才能夠整齊劃一?！?/span>

機(jī)器人除了跳舞還能干什么？

去年10月，在泰山盤(pán)道上，多了一個(gè)獨(dú)特的身影，它是一只運(yùn)送垃圾的機(jī)器狗。泰山地形復(fù)雜，過(guò)去清運(yùn)垃圾只能通過(guò)人工挑運(yùn)，難度巨大，這款機(jī)器狗投入應(yīng)用后，將提高貨物、垃圾運(yùn)輸效率。

“這個(gè)是我們公司的G2，我們希望機(jī)器人可以做點(diǎn)有實(shí)用價(jià)值的，因?yàn)樘┥胶芏?，尤其是下山路，靠人力?huì)很費(fèi)力。G2的靜態(tài)負(fù)載能夠達(dá)到將近120千克，前面有雷達(dá)，包括深度相機(jī)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在泰山不同的段落進(jìn)行了測(cè)試，當(dāng)時(shí)負(fù)載了大概是40到50千克，速讀可以達(dá)到6米/秒?！眲⒔疬_(dá)說(shuō)道。他還表示，接下來(lái)，可能還會(huì)研發(fā)馬拉松陪跑機(jī)器人，可以在跑馬拉松的過(guò)程當(dāng)中，運(yùn)送一些醫(yī)療物資或者補(bǔ)給品。

2024年，宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人在吉利工廠(chǎng)挑戰(zhàn)動(dòng)態(tài)流水線(xiàn)裝配工作，展現(xiàn)出實(shí)用的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，人形機(jī)器人已經(jīng)投入國(guó)內(nèi)部分商業(yè)場(chǎng)景，預(yù)計(jì)在2025年將形成一定規(guī)模應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人可執(zhí)行制造業(yè)中重復(fù)性高的工作，如裝配線(xiàn)作業(yè)、物流中心貨物分揀；在特種作業(yè)領(lǐng)域，人型機(jī)器人可在電力行業(yè)執(zhí)行日常電力巡檢、電力設(shè)施檢查等工作；在生物化學(xué)領(lǐng)域，可執(zhí)行危險(xiǎn)化學(xué)物料搬運(yùn)、復(fù)雜環(huán)境采樣等工作。如果放眼中遠(yuǎn)期應(yīng)用場(chǎng)景，人形機(jī)器人還可提供商業(yè)導(dǎo)覽、服務(wù)講解、業(yè)務(wù)咨詢(xún)等工作；在家庭服務(wù)方面，人形機(jī)器人能從事清潔、烹飪、兒童教育、老人護(hù)理等家務(wù)活動(dòng)、情感陪伴等。

百花齊放 讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

劉金達(dá)表示，機(jī)器人搬運(yùn)這種工作，全球大部分科技公司都可以做到了，難度不大，也已經(jīng)有了商業(yè)化落地。但如果想要稍微復(fù)雜一點(diǎn)，比如給機(jī)器人一個(gè)零部件，讓它去拆卸再安裝，這個(gè)就很難。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是動(dòng)作越精細(xì)越難。同時(shí)，他還表示，一些科研院所、教育機(jī)構(gòu)包括AI科技公司等，也會(huì)把宇樹(shù)科技的產(chǎn)品作為一個(gè)通用的硬件平臺(tái)，回去通過(guò)一些底層的算法進(jìn)行開(kāi)發(fā)跟技術(shù)迭代的嘗試，這樣也能夠讓整個(gè)行業(yè)發(fā)展更快。