春節(jié)期間，當看到維修工人通過云梯把燈籠、裝飾品等掛在一些樹上或者是路燈上時，來自上海的張樂予想到，這類工作其實不是那么高效，甚至存在一定風險，于是他就想設計出一種能夠攀爬機器人，去替代這些工人進行高空作業(yè)。那么怎么樣才能讓機器人完成攀爬的動作？張樂予想到了一種自然界攀爬能力出眾的動物。