轉(zhuǎn)位，是完成空間站建造的重要一步。通過(guò)轉(zhuǎn)位，可以像搭積木一樣，將空間站組裝起來(lái)。綜合對(duì)比此前國(guó)際上各類轉(zhuǎn)位方案后，我國(guó)航天科技工作者創(chuàng)造性地提出了“平面式轉(zhuǎn)位方案”。這種方式，實(shí)驗(yàn)艙質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡處在一個(gè)平面，對(duì)空間站組合體姿態(tài)擾動(dòng)比較小，更易于空間站姿態(tài)控制。

整個(gè)過(guò)程，要確保起得柔、轉(zhuǎn)得穩(wěn)、停得準(zhǔn)、對(duì)得順。

首先，實(shí)驗(yàn)艙與核心艙前向?qū)涌诘膶?duì)接機(jī)構(gòu)解鎖、分離。然后，位于實(shí)驗(yàn)艙上的轉(zhuǎn)臂伸出去，捕獲安裝在核心艙上的轉(zhuǎn)位基座。隨后，轉(zhuǎn)臂緩緩起動(dòng)，在兩分鐘內(nèi)以肉眼難以察覺(jué)的速度實(shí)現(xiàn)艙體緩慢起動(dòng)，并逐漸提高至全速轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)要密切配合。腕關(guān)節(jié)先緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)45度，然后肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)同時(shí)聯(lián)動(dòng)，最后，腕關(guān)節(jié)把問(wèn)天轉(zhuǎn)到側(cè)向口。在即將到達(dá)側(cè)向停泊點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臂開(kāi)啟“制動(dòng)”模式，使實(shí)驗(yàn)艙能夠精準(zhǔn)地停在預(yù)定的側(cè)向?qū)游恢谩?/p>

最后，實(shí)驗(yàn)艙通過(guò)對(duì)接機(jī)構(gòu)與核心艙順暢對(duì)接。目前，我國(guó)已經(jīng)采用第二代對(duì)接機(jī)構(gòu)，適應(yīng)能力提升到180噸，問(wèn)天23噸體量釋放的巨大動(dòng)能，能快速吸收消耗。

可以看出，轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)位過(guò)程中有著至關(guān)重要的作用。但是，它只有100多公斤。而它面對(duì)的，一端是超過(guò)23噸的實(shí)驗(yàn)艙，一端是核心艙+問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙+載人飛船和貨運(yùn)飛船的60多噸的組合體，如何保證轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)不會(huì)因負(fù)荷太大而折斷，成為重中之重。為解決這一難題，科研人員決定將空間站豎起來(lái)與地球垂直，巧妙的利用了兩個(gè)太陽(yáng)翼作為穩(wěn)定舵，最終將難題化解。

（看看新聞Knews編輯：王晨 臧熹）